Sentido cinestésico interno y somático, que informa de la posición del cuerpo y de sus segmentos, del movimiento y de la intensidad del mismo, de los desplazamientos de las partes y de cómo están orientadas. Proporciona también datos sobre la posición relativa y el esfuerzo muscular. Una determinada posición especifica, la posición de un miembro respecto al cuerpo, y la posición del cuerpo respecto al espacio en que se encuentra. Esta armonía se rige en muchas ocasiones de forma visual.