Proceso cognitivo de percepción, integración, asimilación y reconocimiento de sensaciones a través del tacto activo que, mediante la exploración háptico-táctil obtenida por el sujeto de forma activa e intencional, permite obtener una información útil sobre las características, volumen y forma de los objetos. Es un sistema exploratorio, no sólo receptivo. Es decir, la interconexión de la percepción cinestésica y táctil supone la exploración a través del tacto en movimiento o exploración háptico-táctil.
